按不同的城市环境，城市雕塑可分为园林雕塑、广场雕塑、校园雕塑、商业区雕塑、街区雕塑等。
城市雕塑的环境设计，就是要协调好城市环境中自然环境、人工环境和人文环境三个方面的关系，它并不只是满足视觉的愉悦和美化。它首先应在尊重自然，保护自然的前提下，为人类创造一个最适于生态的环境空间，这环境空间在满足视觉与环境的基础上应考虑人的精神性与环境的协调性。
所以城市雕塑的设计应遵循三个原则：
一是现实的整体性——力求与环境的统一和谐，它是一种宽容和谦逊胜过自我表现的虚荣；二是时空的连续性——力求与环境的历史和未来联结，深入到与我们血水交融的文化，追寻隐匿于环境造物中的本来面目；三是意识的民众性——力求与环境的最广大的所有者沟通，并为之服务。
